AKINSOFT ROBOT ÜRETİMLERİ-Dr.İlhami Pektaş
12.04.1995 AKINROBOTICS vizyonu oluşturuldu.
25.06.2009 Robotik Teknoloji laboratuvarları kuruldu.
25.06.2009 AKINCI-P İlk İnsansı Robot projesi başlatıldı.
01.06.2011 Tarım Robotu Projesi AS-PNCR-1 tamamlandı.
14.07.2011 İnsansı Robot Projesi AKINCI-1 tamamlandı.
11.06.2012 Tarım Robotu Projesi AS-PNCR-2 tamamlandı.
12.04.2013 İnsansı Robot Projesi AKINCI-2 tamamlandı.
23.12.2014 İnsansı Robot Projesi AKINCI-3 tamamlandı.
26.03.2015 Cadde Meram Kafe ve Robotik Uygulama Merkezi açıldı.
28.05.2016 Hizmet Robotu Projesi ADA G4 tamamlandı.
11.10.2016 Hizmet Robotu Projesi ADA H4 tamamlandı.
04.11.2017 Hizmet Robotu Projesi ADA GH5 tamamlandı.
10.06.2018 Hizmet Robotu Projesi MİNİ ADA-3 tamamlandı.
28.06.2018 Hizmet Robotu Projesi ADA GH6 tamamlandı.
25.12.2018 İnsansı Robot Projesi Akıncı-4 tamamlandı.
31.12.2019 Robot Kol-3 Projesi tamamlandı.
28.08.2020 Geliştirilmiş yeni yerli robot ARAT 3.2 tamamlandı.
AKINROBOTICS çatısı altında üretilen robotlar; AKINSOFT’ un kendi öz sermayesi ve Türk mühendislerin Ar-Ge çalışmalarıyla tasarlanmış olup, %100 yerli olarak üretilmektedir.
Gelişen robotik teknolojileri yakından izleyen ve çok yakında da küresel boyutta yüksek teknolojiye yön verecek olan AKINROBOTICS; hizmet sektöründe kullanılacak robotların seri üretimini yapmasıyla dünyada bir ilktir.
AKIN SOFT, Türkiye’de teknolojinin elçiliğini üstlenerek; Türk insanını bilime, gelişen teknolojiye ve bilimsel düşünceye ilgisini arttırmak, robotik teknolojiler alanında yapılan çalışmalarla ülkemizi ilk sıralara taşımak için, üstün hizmet kalite anlayışını benimseyerek 2009 yılında Robotik Teknolojiler konusunda Ar-Ge çalışmalarını hızlandırarak seri üretime başladı.
7.1.1 MİNİ ADA – 3
Hizmet Robotu Projesi
Gündelik yaşamda yerini alan Mini ADA; havaalanlarında, otogarlarda, otellerde, alışveriş merkezlerinde, mağazalarda, marketlerde, eğitim alanında, fuarlarda, konserlerde, açılış, kutlama organizasyonları gibi birçok alanda görevlendirilebilir.
Boy : 123 cm
Ağırlık: 45 kg
Yürüyüş Hızı: 50m/dk
Görme ve İnsan Tanıma
Kafasında bulunan stereo vision kameralar aracılığıyla, derinliği algılayarak nesneyle arasındaki farkı hesaplar. Görüntü işleme teknolojisi ile yüz ve nesneleri tanır. Belirli büyüklüğün üzerinde standart fontlarla yazılmış kelimeleri okuyabilir.
Duyma
Üzerinde bulunan 6 adet çok yönlü mikrofonlar sayesinde etrafta bulunan gürültüyü filtreler, sesin geldiği yönü algılayarak yapay zekaya iletir.
Gövde Ekranı
Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi görseller sunup, videolar gösterebilir.
Kol Yapısı
3 eksenli kol yapısı ile esnek bir şekilde yukarıya, aşağıya, yana ve geriye doğru hareket edebilir.
Konuşma
2 adet stereo mikrofon ile; dışarıdan gelen soru ve emirleri “speech to text” yazıya çevirerek yapay zekada ayıklayıp, elde edilen bilgileri kullanıcıya ses yoluyla dört farklı dilde iletir.
QR Kod Okuyucu
Ürün bilgisine, yer yön tarifine ve ödeme bilgilerine kolayca erişimi sağlar.
Hareket Etme
Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan 2 adet teker mekanizması sayesinde 360 derece serbest dönerek, 50m/dk hızda yürüyebilir.
Otonom Gezinme
Üzerinde bulunan 2 adet lidar sayesinde otonom gezinme sağlar.
Sensörler
Çarpma ve düşme sensörleri sayesinde MİNİ ADA etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir.
EKLEM YAPISI VE SENSÖR AĞI
5 eksenli kol yapısı ile esnek bir şekilde yukarıya, aşağıya, yana ve geriye doğru hareket edebilir.
Etrafı inceleyebilmek ve insansı kafa hareketleri yapabilmek için 2 adet motora sahiptir.
Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan 3 adet teker ve direksiyon mekanizması sayesinde 360 derece serbest dönerek, 50m/dk hızda yürüyebilir.
Robotun üzerinde 100’den fazla sensör bulunmaktadır.
Mini ADA’nın üzerinde bulunan 18 motorun hepsi ayrı ayrı konum, hız ve sıcaklık sensörleri ile kontrol edilerek senkronizasyon sağlayabilmektedir.
Çarpma sensörleri sayesinde MİNİ ADA etrafındaki engelleri fark ederek hareketini yönlendirir.
Sıcaklık sensörü ile ortam sıcaklığını ölçerek bilgilendirme yapar.
Ortam ışığı sensörü ile ortamdaki ışık değerini algılayarak bilgilendirme yapar.
Sevme sensörü ile robotun başına dokunup sevdiğinizde bunu anladığını gösteren tepkiler verir.
Robotun üzerindeki 1 adet beacon ortama yerleştirilen 3 adet beacon sayesinde bulunduğu ortamda noktasal konumunu 30cm hassasiyetle bilir. İstenirse robot ekranı üzerinde oluşturulacak haritadan; yer yön tarifi, doğrultu hesaplama ve benzeri işleri bu sensörler sayesinde yapabilir.
MİNİ ADA Neler Yapar?
Dans etme: Verilen koreografi doğrultusunda dans ve figürler yaparak; konser, organizasyon, fuar vb. etkinliklerde ilgi çekici şovlarla müşterilerinizin/misafirlerinizin dikkatini çekebilirsiniz.
Ürün tanıtımı: Fuar alanınıza, restoranınıza, otelinize, mağazanıza ya da ürün standınıza gelen misafirlerinizi karşılayabilir, ürünleriniz ve hizmetleriniz hakkındaki bilgileri çok daha doğru ve net şekilde aktarabilirsiniz.
Karşılama hostesliği / Resepsiyon görevlisi: İşyerinizde, fuar ve açılış gibi organizasyonlarınızda misafirlerinizi karşılayarak bilgi verebilir.
Yer Tarifi: Sisteminde yüklü olan herhangi bir yer/nokta sorulduğunda (ör: çıkış kapısı, kayıp eşya bürosu, taksi vb.) anında yön göstererek sesle tarif edebilir. Bunun yanı sıra üzerinde bulunan ekranda harita bilgisini göstererek, gidilecek noktanın rotasını da çizer.
İnteraktif Yapı: İnternetten anlık olarak hava durumu, kur bilgisi, saat-tarih bilgisi vb. alıp, kullanıcıya sesli yada yazılı olarak aktarabilir.
Eğitim: Eğitimlerde çalıştığı alanla ilgili bilgi vererek anlık diyalog kurar.
İsteğe bağlı takılabilecek barkod okuyucu ile bilet, davetiye, yoklama vs bilgileri alınarak kontrolü, doğrulaması ve sayımı yapılabilir.
7.1.2 ADA GH6
Hizmet Robotu Projesi
Hizmet Robotu ADA GH6; Garson & Hostes Robot serisinin en gelişmiş versiyonudur.
Boy : 165 cm
Ağırlık: 70 kg
Pil ve süresi : Lityum İyon Pil / 3 saat
KABİLİYETLER
Görme ve İnsan Tanıma: Gözlerinde bulunan stereo vision kameralar sayesinde derinlik algılayarak nesneye uzaklığını hesaplar. Görüntü işleme ile yüz ve nesneleri tanır, hafızasına kaydederek sonrasında hatırlayabilir.
Duyma: Üzerinde bulunan 3 adet çok yönlü mikrofonlar sayesinde etrafta bulunan gürültüyü filtreler, sesin geldiği yönü algılayarak yapay zekaya iletir.
Konuşma: 2 adet stereo mikrofon ile; dışarıdan gelen soru ve emirleri “speech to text” yazıya çevirerek yapay zekada ayıklayıp, yapay zekadan gelen bilgileri kullanıcıya ses yoluyla iletir.
Gövde Ekranı: Gövdesine entegre edilmiş 10.1 inch dokunmatik ekran aracılığıyla, insanlarla etkileşime geçerek, konuyla ilgili yazı, resim, fotoğraf gibi görseller sunup videolar gösterebilir.
Yazı Okuma: Belirli büyüklüğün üzerinde standart fontlarla yazılmış kelimeleri okuyabilir.
İsteğe bağlı eklenebilecek Arapça, Rusça ve İngilizce dilleri ile yabancı kullanıcılar ile kendi dillerinde sohbet etme imkanı sağlar.
EKLEM YAPISI & SENSÖR AĞI
Gövde, kol, kafa, yürüme ve yönelim hareketlerini hassas şekilde kontrol edebilmek için tasarlanmış 25 adet motor bulunmaktadır.
8 eksenli kol yapısı ile, esnek bir şekilde yukarı, aşağı, yana, geriye hareket edebilir.
Etrafı inceleyebilmek ve insansı kafa hareketleri yapabilmek için sınırlandırılmış 2 adet motora sahiptir.
Yönelme hareketleri yapabilmeye yarayan ‘outrunner’ motordan oluşan 3 adet teker ve direksiyon mekanizması ile 360 derece serbest dönerek 50m/dk hızda yürüyebilir.
ADA GH6 üzerinde 140’tan fazla sensör bulunmaktadır.
Üzerinde bulunan 25 motorun hepsi ayrı ayrı konum, hız ve sıcaklık sensörleri ile kontrol edilerek senkronizasyon sağlayabilmektedir.
Dört tarafında bulunan çarpma sensörleri ile, etrafındaki engelleri kolayca fark ederek hareketine yön verir.
Üzerinde bulunan gaz sensörleri sayesinde ortamda ki karbondioksit, alkol, bütan vb. kokuları algılar.
Ellerinde bulunan sensörler sayesinde tuttuğu cismin elinde olup olmadığını algılar ve geribildirim yapar.
Robotun üzerindeki 1 adaet beacon ortama yerleştirilen 3 adet beacon sayesinde bulunduğu ortamda noktasal konumunu 30cm hassasiyetle bilir. İstenirse robot ekranı üzerinde oluşturulacak haritadan; yer yön tarifi, doğrultu hesaplama ve benzeri işleri bu sensörler sayesinde yapabilir.
ADA GH6 Neler Yapar?
Broşür dağıtma: Havalimanlarında, alışveriş merkezlerinde firmanızı tanıtıcı broşürler dağıtabilir
Dans etme: Verilen koreografi doğrultusunda dans ve figürler yaparak; konser, organizasyon, fuar vb. etkinliklerde ilgi çekici şovlarla müşterilerinizin/misafirlerinizin dikkatini çekebilirsiniz
Garsonluk hizmetleri: Mutfaktan servisi alıp, istenilen masaya sipariş götürebilir
Ürün tanıtımı: Müşteri ile iletişim kurarak ürün hakkında bilgiyi en doğru ve eksiksiz şekilde verir. Ürünlerinizdeki yenilikler hakkında her şeyi hızlıca öğreterek tanıtımlarınızı yapar. Alışveriş merkezlerinde, marketlerde bulunan ürün tattırma standlarında tanıtım yapar
Karşılama hostesliği / Resepsiyon görevlisi: İşyerinizde, fuar ve açılış gibi organizasyonlarınızda misafirlerinizi karşılayıp, yer tarifi yaparak bilgi verebilir ve yönlendirme yapabilir
Aktif bilgisayar ve internet kullanımı: İnternet üzerinden sorulan sorulara anında yanıt sunabilir. Yeni haberleri, hava durumunu ve merak ettiğiniz her soruyu cevaplar
Eğitim: Eğitimlerde çalıştığı alanla ilgili bilgi vererek anlık diyalog kurar
Genel Kullanım: Plaket verme, kurdele kesme, pasta kesme.
7.1.3 AKINCI-4
İnsansı Robot Projesi
Akıncı-1, Akıncı-2, Akıncı-3 projelerinden sonra Akıncı-4 geliştirildi.
Serinin ilk robotu olan Akıncı-1, sorulara yanıt verme, matematiksel işlemleri yapabilme, verilen komutları yerine getirebilme gibi temel özelliklere sahipti. İlk ticari insansı robot Akıncı-2 ise, Akıncı-1’in tüm yeteneklerine sahip olmakla birlikte ayrıca ayakları üzerinde durabilme, nesneleri 3 boyutlu olarak tanıyabilme, dışarıdan gelen fiziksel etkilere karşı dengesini koruyabilme, yanında bulunan kişilere karşı odaklanabilme gibi özelliğe sahip. AKINCI-3 ise insansı yapıya daha yakın olarak üretildi. Yapay zekasıyla öğrenebilme kabiliyetine, jest ve mimiklere sahip olan AKINCI-3, hareket etme, karşısındaki insanla etkileşime geçme ve oyun oynayabilme özelliklerine sahip.
Akıncı-4
Bünyesinde bulunan yüz motorları ile insan mimiklerini yapabilmenin yanında; yürüme, yön değiştirme, basamak çıkma gibi hareketleri başarıyla gerçekleştiriyor. Yapay zeka ve görüntü işleme yazılımına sahip Akıncı-4, Türkçe, İngilizce, Arapça ve Rusça 4 dil konuşabilme özelliğiyle havalimanlarında, güvenlik ve hizmet sektöründe rahatlıkla kullanılabilecek.
Teknik Özellikler :
Boy : 150 cm
Ağırlık: 48 kg
Pil ve süresi : Lityum İyon Pil / 5 saat
KABİLİYETLER
Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme.
Stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme.
Üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme.
Üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme.
EKLEM YAPISI
6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir.
6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir.
5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir.
12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir.
7.1.4 ARAT-3.2
4 Ayaklı Robot Projesi
4 AYAKLI ROBOT “ARAT” her türlü arazi şartlarına uyum sağlamak için geliştirilmeye devam ediyor.
Teknik Özellikler :
Uzunluk : 74 cm
Ağırlık : 25 kg
Eklem sayısı : 12
Sensör sayısı : 63
Genişlik : 40 cm
Yükseklik : 62 cm
Pil : lityum iyon
ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü yerli ve milli imkanlarla tasarlanıp üretilmiştir,
Kablosuz kumanda edilebilme özelliği,
Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması,
Darbelere karşı denge koruma algoritması,
Gerçek zamanlı kinematik hesaplama,
8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi ile sizlerin hizmetine sunulmuştur,
3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme,
Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme,
Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme,
Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilmektedir.
7.1.5 AS-PNCR-2
AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2
AKINSOFT Robotik Departmanı tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1’in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı.
Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.
AS-PNCR-1’i, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışması sağlanmıştır.
Ekim ünitesi Robotik Departmanı laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.
Teknik Özellikler :
Uzunluk : 175 cm
Ağırlık : 280 kg
Hız : 2.8 km/saat
Yükseklik : 87 cm
Genişlik : 100 cm
Pil ve süresi : Kurşun asit 36V / 10 saat
KABİLİYETLER
Otonom pancar ekimi yapabilme.
YAPISI
Elektromekanik Tahrik ve Ekim Mekanizması
DC Motor
KULLANIM ALANI
Robotik Tarım
7.1.6 ROBOT KOL-3
ENDÜSTRİYEL ROBOT PROJESİ 3. PROTOTİP
CNC tezgahları gibi çeşitli endüstriyel alanlarda kullanılabilen geniş çalışma yelpazesine sahip Robot Kol, malzeme taşıma, otomasyonlu makina desteği, boyama, mekanik kesme gibi bir çok uygulamada kullanılabilir. İnsanlarla birlikte çalışmak için üretilen Robot Kol ile;
Verimliliği arttırın
Üretim maliyetlerinizi düşürün
Uygulamalarınızı kolaylaştırın ve otomatikleştirin
İnsan sağlığını olumsuz etkileyen yorucu ve güvenliksiz işleri robotlara yükleyin
Teknik Özellikler :
Uzunluk : 105 cm
Ağırlık : 19 kg
Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu) : 85 mm
Gripper Ağırlığı : 1 kg
Taşıma Kapasitesi : 1 kg
KABİLİYETLER
Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
Adaptive tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama,
Nesneyi içinden tutma,
Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme,
Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme,
Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama,
AROS yazılımı ile kontrol edilir.
EKLEM YAPISI
6+1 eklemden oluşan kinematik
105 cm yarım küre çalışma uzayı içinde bütün noktalara istenilen doğrultuda erişim