AKINSOFT’UN TASARLADIĞI DÖRT AYAKLI ROBOT ARAT, HER GÜN YENİ ÖZELLİKLER KAZANARAK GELİŞİYOR
Bilişim ve robotik teknoloji alanında çalışmalar yapan Akınsoft tarafından kurulan insansı robot fabrikası “AkınRobotics” yeni projelere imza atmaya devam ediyor. Bu kapsamda AkınRobotics’in, son çalışması olan 4 ayaklı robot projesi “Arat”ın yeni versiyonu geliştirildi.
25 kilogram ağırlık, 62 santimetre yükseklik, 74 santimetre boy ve 40 santimetre genişliğe sahip ARAT, 12 adet 27 nm tork ve 150 rpm hızı ile AkınRobotics bünyesinde tasarlanıp üretilen her biri 3 eklemden oluşan 4 bacağı ile dengede kalarak yürüme, yönelme, koşma, basamak çıkma ve taşıma özelliklerine sahip.
ARAT ayrıca esnek hareketlere imkan sağlayan geniş çalışma açısı, IMU (Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer) sensörü ile ortama göre çalışan adaptif denge algoritması, darbelere karşı denge koruma algoritması, Wi-Fi joystick ile uzaktan kontrol imkanı, 8 megabit hızında çalışan ‘canbus master slave’ haberleşme mimarisi gibi birçok özelliği içeriyor.
Üzerinde lityum iyon pil ve 63 sensör bulunan ARAT, her geçen gün yeni özellikler eklenerek gelişimine devam ediyor. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma ve taşıma faaliyetlerinde de yardımcı olacak.
Yazılım ve Robot sektöründe geleceğin Aselsan’ı olmaya aday AkınRobotics’i tebrik ediyor, yerli ve milli yeni projelerinin artarak devamını diliyorum.