Yeni robot el hissetmeyi öğrendi
Artık insan dokunuşunun hassasiyetini yakalayabiliyor. Zürih’teki bir robotik laboratuvarında mühendisler, nesneleri sadece kavramakla kalmayan, aynı zamanda onları gerçekten hisseden bir robot el geliştirdiler. Yapay sinir ağı ve makine öğrenimi geri bildirim döngülerini kullanan bu el, insan hassasiyetine yakın bir duyarlılıkla doku, yumuşaklık, sıcaklık ve şekil algılayabiliyor.
El, grafen ve polimer karışımlarından yapılmış binlerce nano ölçekli algılayıcıdan oluşan esnek elektronik bir deri ağıyla kaplı. Bu sensörler, milinewtonun onda birine kadar basınç değişimlerini algılayarak sistemin ipek, zımpara kâğıdı veya insan derisi arasında ayrım yapmasını sağlıyor. Sinyaller, bilek eklemine gömülü yapay zekâ ile eğitilmiş bir çip tarafından gerçek zamanlı olarak işleniyor.
Elin verdiği tepki ise benzersiz. Kavrama gücünü milisaniyeler içinde ayarlayabiliyor, ezici bir basınç ya da ağırlık değişimi sezdiğinde gevşetiyor. Testlerde olgun meyveleri, kırılgan camları ve hatta havada düşen nesneleri yakalamayı başardı – insan elinin bile zorlandığı bir şey.
Ekip, sistemi 20.000’den fazla kavrama ve bırakma senaryosu üzerinde pekiştirmeli öğrenme kullanarak eğitti. Robot, zamanla kavrama kuvvetini nesne kırılganlığıyla dengelemeye dair sezgisel bir anlayış geliştirdi; bu, eski mekanik kavramalarda mümkün olmayan bir şeydi.
Bu teknoloji protezler, üretim ve hatta cerrahi robotik için büyük bir potansiyele sahip. Dokunsal geri bildirim alan bir robotik cerrah, insan doktor gibi tümörleri veya yumuşak doku farklılıklarını hissedebilir – üstelik hiç titremeden.